Problemas com a Marcha Lenta

Boa noite amigos. De uns tempos para cá, percebi que quando a gasolina vai baixando, 1/4 mais ou menos, o meu J6 fica oscilando muito na lenta e engasgando quando saio com o carro. Depois que desenvolve, não acontece mais. No entanto, basta parar e ao sair novamente ele volta a engasgar. O carro não chega a morrer, mas a oscilação é muito chata. Alguém me ajude aí.